Z безопасная ограничена 10–50 мм, Z рисования −3…10 мм — сервер откажет в запуске при выходе за эти пределы. RX/RY/RZ считать с пульта в рабочей позе маркера у доски.

Программа одна на все настройки: USER/TCP и параметры приходят по TCP (CFG/TOOL). Перезаливка нужна только при обновлении самой программы.